你好啊，创客！
欢迎来到 Snapmaker 学院的 CNC 系列。在前面的五期中，我们介绍了 CAD 和 CAM 流程。现在，让我们一起进入实际加工环节吧！
我们已经知道，CNC 加工的工作原理是从固体工件上切削材料，从而将工件加工成想要的几何形状。刀具路径（或 G 代码）指示切削刀具（又称刀头）如何移动，而切削刀具会照此加工工件，切削出成品。
不同的切削刀具适合切削不同的几何形状，正如日常生活中，没有人会用匕首剁排骨。选择适当的切削刀具，对于保证项目效率乃至项目成功至关重要。因此，本文将介绍切削刀具的基本知识，并带你认识一些最常用的雕刻机刀头。
首先，我们需要认识一些用来给切削刀具分类的主要特征。
基本术语
排屑槽 / 齿
齿（又称刃）是指切削刃，排屑槽是指齿间形成的凹槽。在刀头旋转时，齿负责切削掉材料，而排屑槽则帮助从工件上排出碎屑（即削除的材料）。虽然排屑槽和齿不是一回事，但因为两者数量相等，通常可以互换指代。
排屑槽数量
雕刻机刀头的排屑槽数量会影响工作速度和成品的表面光洁度。更多的排屑槽可带来两大优势。首先，可以增加刀头强度，允许刀头以更快的速度进入工件，并且能够加工更硬的材料。其次，排屑槽更多的刀头往往能够提供更好的表面光洁度。
不同刃数的刀具
不过，这并不意味着排屑槽越多越好。为了说明这一点，我们需要介绍一个新概念：切屑间隙。排屑槽是排出碎屑的通道，而切屑间隙是指单个排屑槽所占的空间大小。当排屑槽数量增加时，切屑间隙（即通道）会变小，使碎屑变得更难排出。但是，如果无法及时排出碎屑，切削时产生的热量就会积累起来，最终损毁刀头，甚至导致灼烧。比如，在加工像铝这样的材料时，会产生大片粘性碎屑，这点尤其需要关注。因此，在决定排屑槽数量时，应该尽量找到平衡点。
排屑槽类型
排屑槽有两种常见的类型：直槽和螺旋槽。
- 直槽与刀头的刀柄平行，加工时垂直于刀头旋转方向进入材料表面。直槽刀头与螺旋刀头相比强度更高，可在更高速度下使用。但另一方面，由于这种设计会导致加工时产生较多震颤，因此加工出的工件表面光洁度较低。这种刀头常用于开槽和切削直线轮廓。
直槽与螺旋槽对比
- 螺旋槽沿着刀头的刀柄螺旋分布，加工时保持持续接触材料表面。这种设计带来的震颤较少，加工出的表面更光洁，因此这类刀头是表面修整的理想之选。但是，螺旋刀头与直槽刀头相比强度较低，无法对材料进行太深的切削，工作速度也不能太高。
几何形状
刀尖形状
雕刻机刀头有各式刀尖，每种刀尖在加工材料时会切削出不同的形状。最常见的一些类型包括平头刀尖、球头刀尖和倒角刀尖。
- 平头刀尖的圆周面和端面之间近乎呈直角。
- 球头刀尖正如其名，端部呈球形。
- 倒角刀尖是尖锐的锥形刀尖。因为刀尖看起来像字母“V”，倒角刀又称“V 形刀”。
上切和下切
螺旋槽可进一步分为两类：上切和下切。这两种类型的螺旋槽区分至关重要，因为它们决定了碎屑排出的方向。
上切刀头的螺旋槽顺时针环绕刀身，从正在切削的工件将碎屑排出。上切刀头切削出的工件往往顶部表面粗糙，而底部表面光洁。
然而，螺旋下切刀头的排屑槽逆时针环绕刀身，在切削时将碎屑下推。因此，下切刀头切削出的工件顶部表面较精细，底部表面则较粗糙。
值得注意的是，除非你是位 CNC 老玩家且有意为之，否则进行垂直下刀操作时应始终选用上切刀头，尤其是对于较厚的材料。这是因为当使用下切刀头垂直下刀时，被下推的碎屑无法排出，在刀头旋转时只能相互碾压，由此造成摩擦，甚至可能导致起火。
中心切削和非中心切削
雕刻机刀头分为中心切削和非中心切削。中心切削刀头的切削刃一直延伸到刀头中心，而非中心切削刀头的切削刃在刀头中心留下空隙。中心切削刀头可以对材料垂直下刀，而非中心切削刀头则无法做到。
如果使用非中心切削刀头对材料垂直下刀，由于中心处留有空隙，无法切削到对应位置的材料，可能会折断刀头或导致刀头烧毁。使用这种刀头时，你需要先钻一个定位孔或采取斜插下刀。入手非中心切削刀头唯一合理的原因大概就是它们的价格比较便宜。
尺寸
从根本上说，尺寸决定了你能使用给定雕刻机刀头制造出什么样的成品。较大的刀头适合切削大量材料，但难以顾及精细度。较小的刀头能做到更加精细，但在强度和加工效率方面有所不及。
刀具总长
刀具总长是指刀头两端之间的距离。较长的刀头能够更深地切入材料。出于这个原因，你可能会认为更长的刀头肯定更好，因为加工时可以提供更多的选择。遗憾的是，事实并非如此。
这里，我们要了解一个概念，叫做“伸出量”。伸出量是指从夹头（即刀架）端到刀尖的距离。这部分的刀头在切削时没有外力的支撑。伸出量越长，刀具的刚性越差。如果伸出量过长，刀头就容易被切削力弯曲。
切削长度
正如我们所见，切削刃（或排屑槽）仅覆盖刀头的一部分。刀头的切削长度（又称“排屑槽长度”）决定了能够切入材料的深度。请注意，切削深度绝不能超过刀头的排屑槽长度。否则，碎屑将无法正常排出，积累的热量可能会损毁刀头。
刀柄直径
刀柄直径是指刀具非切削端的宽度，是进入夹头的直径。常见的刀柄尺寸包括 3.175 毫米（1/8 英寸）和 6.35 毫米（1/4 英寸）。
切削直径
切削直径是指雕刻机刀头的切削端直径。在选择作业刀具时，往往需要首要考虑切削直径，因为它决定了切削精度。
切削时，切削刃会在每个内角留下一个圆形轮廓，其半径相当于切削直径的一半。此外，由于刀头近似于圆柱形（V 形刀除外），因此无法加工出小于切削直径的特征。比方说，用切削直径为 3.175 毫米的刀头，绝不可能开出 2 毫米宽的凹槽。
另一方面，更大的切削直径会使刀头更坚硬，可进行更深的切削。此外，具有较大切削直径的刀头在单位时间内能够削除更多材料，这意味着你可以更快地完成相同的工作。
常见雕刻机刀头
市面上有数以万计的刀具类型和款式可用于 CNC 机床。逐一介绍每种类型和用途对本文而言实属力不能及，此处仅介绍最常用的雕刻机刀头。
在深入介绍之前，我们需要明确铣刀和钻头的区别。铣刀包括立铣刀、面铣刀和 V 形刀，通过切削刃在材料中横向移动进行切削。相反，钻头则垂直进入材料，通常用于钻孔。
立铣刀
立铣刀主要是通过刀头圆周面的切削刃进行切削，但在端面也有切削刃。尽管中心切削立铣刀能够垂直下刀，但此类操作对刀具而言比较吃力，应尽量避免。
平头立铣刀
由于圆周面和端面之间近乎呈直角，平头立铣刀可在底面切削出整齐的方角，并且在顶面加工出平坦表面。平头立铣刀非常适合削除大量材料，广泛用于粗加工、切削凹槽和 2D 轮廓等工作。
平头立铣刀
球头立铣刀
球头立铣刀的圆周面和端面形成圆角。该圆角的半径相当于切削半径（即切削直径的一半）。这类铣刀适合雕刻曲面或细节丰富的 3D 形状（如浮雕）。
球头立铣刀
由于刀尖呈球状，所以要加工出完全平坦的表面对这类刀具来说颇具挑战性，因为刀尖移动时会在工件上留下扇形叠差（即残料）。
牛鼻立铣刀
你可以把牛鼻立铣刀看作介于平头立铣刀和球头立铣刀之间的刀具。其圆周面和端面之间的圆角半径小于切削半径。由于这类刀具结合了平底和圆角，因此无需换刀，即可一次性加工出底面平坦且边角处呈圆角的凹槽。
牛鼻立铣刀
粗加工立铣刀
粗加工立铣刀的切削刃上有许多锯齿，可以快速切碎碎屑，非常适合高效削除大量材料。粗加工立铣刀的缺点是切削形成的表面很粗糙，会在工件上留下明显痕迹，这些痕迹形似玉米棒，这类刀头也因而常被称为玉米立铣刀。因此，粗加工立铣刀只适合粗加工。
粗加工立铣刀
面铣刀
面铣刀主要是通过刀头端面的切削刃进行切削。它们通常有多个可更换的切削刃，因而能够以更快的速度削除更多材料。这类铣刀需要强大的主轴来推动，最常用于在板形或柱形工件上加工出大面积的光滑平面。
面铣刀
V 形刀
V 形刀又称为倒角铣刀，用于倒角、边缘去毛刺和字母雕刻。这类刀具不适合切削轮廓或雕刻凹槽，因为它们会在工件上留下斜面。
V 形刀尺寸多样，角度大小不一，最常见的是 90 度、60 度和 30 度。角度越小，切削直径往往越小，这意味着切削深度较浅，同时得以保留更多细节。角度越大，切削直径通常越宽，允许更深的切削。
不同尺寸的 V 形刀
钻头
钻头切削时用其刀尖直接垂直钻入材料。与铣刀不同的是，钻头的排屑槽和齿仅负责排出碎屑，而不负责切削。钻头通常用于为螺钉预钻孔。
钻头
小结 & 下期预告
本文介绍了一些最常见的雕刻机刀头，并解释了描述切削刀具会用到的基本术语。这些知识将为我们奠定基础，方便我们日后探讨切削作业的参数设置。我们希望你能从中获益！
下一期，我们将介绍你可能会遇到的一些最常见的模型特征，然后举例说明如何为你的 CNC 项目选择适当的雕刻机刀头。敬请关注！
本文仅限于对以下三款软件 CAM 功能的介绍。若想了解其主要 CAD 功能和亮点，请参阅 
首次使用 FreeCAD 进行模型设计时，为确保生成的 G 代码可以顺利输出至Snapmaker CNC 雕刻模组进行加工，需要下载并导入
，在 
，在弹出的文本框中检阅或直接修改 G 代码内容。一切就绪之后，点击 
，即可对所选作业进行后期处理，生成适配 Snapmaker CNC 雕刻模组的 G 代码。
，即可在界面右侧出现的 Toolpath 窗格中设置工具路径。此时，在窗格顶部的 Material Setup 一栏中，可对此前设置好的工件参数进行修改。
以生成 G 代码。此前导入的后处理文件会出现在 Post Processor 一栏中，点击保存，一份适用于 Snapmaker CNC 雕刻模组的 G 代码便生成了。
。在刀具数据库弹窗中，点击输入…，选择 ArtCAM 文件夹中的 .tdb 文件，点击打开。
若想了解更多关于 Marlin 固件的知识，请参阅 
首次使用 Fusion 360 进行模型设计时，需要下载
