1. 使用介绍
1.1 产品结构
1.2 准备操作
请先阅读 10W 激光模组的《快速入门指南》，了解产品使用相关的“安全须知”、“规格参数”、“零部件清单”等信息，并依次完成以下操作：
(1) 组装机器
按照《快速入门指南》的说明，组装 10W 激光模组、激光雕刻和切割平台、外罩，并根据需要准备好激光护目镜、空气净化器等设备。
若想使用 10W 激光模组进行四轴的雕刻和切割，还需安装旋转模组。安装说明参见旋转模组的《快速入门指南》。
(2) 升级触控屏的固件版本
安装完 10W 激光模组后，需要对触控屏的固件版本进行升级，版本要求为 1.14.0 或以上。
- 若你的触控屏上的固件版本低于 1.9.0，请通过 U 盘来升级固件。
- 若你的触控屏上的固件版本介于 1.9.0 与最新版本之间，你可以通过 U 盘或者 Wi-Fi 来升级固件。
：从 https://snapmaker.cn/snapmaker-2/downloads 下载最新的固件版本，并保存到 U 盘中 > 将 U 盘插入机器控制器的 USB 端口 > 打开电源开关 > 在触控屏主界面上左滑 > 点击文件 > USB > 选择固件文件进行升级。
：打开机器的电源开关 > 连接机器至 Wi-Fi > 在触控屏主界面上左滑 > 点击设置 > 固件更新 > 检查更新 > 现在更新 > 完成。
升级固件时，确保 10W 激光模组与机器已连接。
10W 激光模组的固件出厂版本为 1.14.1。若触控屏的固件版本已为最新版，但 10W 激光模组的固件未更新到最新版，则您需要通过 U 盘再次升级固件，以确保执行头与机器的固件版本统一。
(3) 升级软件 Snapmaker Luban 的版本
10W 激光模组对 Snapmaker Luban（下文简称 Luban） 的版本要求为 4.1.0 或以上。
- 你可以从 https://luban.xyz 下载并安装 Luban 的最新版本。
- 若你的电脑上已经安装了 Luban，你可以在 Luban 的菜单栏上选择帮助 > 软件更新 > 检查更新 > 立即更新。
(4) 首次使用机器
按照《快速入门指南》的说明，根据触控屏的新手流程向导的指引，完成 10W 激光模组的首次使用。
你也可以通过视频教程了解产品使用方法。
1.3 安全须知
通用安全信息
本产品的使用方式及具体用途应遵循用户所在地的法律规定。
本产品的使用与维护都应当遵照说明书的指引，以确保操作安全。
本产品仅限室内使用，切勿将本产品放置在雨水或潮湿环境中。请为本产品的使用准备好稳固且水平的桌面或工作台。
操作本产品时，未成年人必须由成年人监管与协助。
操作本产品时，请确保旁观者也阅读并理解安全须知，并让旁观者保持安全距离。
操作本产品时，请保持集中的注意力，密切关注加工进程以及周围的环境变化。严禁在疲劳状态或在毒品、酒精、药物的影响下操作本产品。
当本产品处于运作状态时，切勿触碰产品内部或者任何运动部件，否则可能引发人身伤害。
当本产品处于开机状态时，请确保产品有专人看管。
在组装或维修本产品前，请务必关机并拔出电源线。
如遇以下情况，请立即关机并停止使用本产品：
- 你闻到机器散发出烧焦味；
- 你注意到机器内部的元器件已损坏；
- 机器意外停止工作；
- 机器出现了之前从未出现过的异常响声或亮光等。
激光安全信息
本产品属于四类激光产品。在操作本产品前，你应该充分具备以下几个方面的知识：激光辐射的物理特性、激光的危险类别及相关的健康影响、安全措施。
本产品需要搭配 Snapmaker 官方出售的外罩方可使用。请按照外罩说明书安装并使用外罩。外罩将在激光工作过程中对散射的激光进行有效的过滤，并在外罩门打开时自动暂停激光作业，防止激光泄露危险。
在本产品工作的全过程中，本产品的使用者与旁观者都应确保正确佩戴 Snapmaker 官方出售的激光护目镜。请根据实际在场人数提前购置好数量充足的激光护目镜。
在本产品的工作过程中，被激光雕刻和切割的材料可能会释放有毒有害的气体或烟雾。请根据被雕刻和切割材料的种类、成分进行综合判断，搭配使用相应等级的空气净化器，确保能对工作过程中产生的有毒有害气体或烟雾进行有效吸附，从而保护用户健康，防止环境污染。
操作本产品时，切勿触碰激光出光孔，切勿将身体暴露在激光中。
鉴于反光材料可导致激光反射，引发人员伤害，因此，在使用本产品前，请移除激光模组工作区域中的所有反光材料，并确保在使用本产品的过程中，工作区域内不存在任何的反光材料。
鉴于易燃易爆物质可能引发火灾，因此在使用本产品前，请移除激光模组工作区域中的所有易燃易爆物质，并确保在使用本产品的过程中，工作区域内不存在任何的易燃易爆物质。
2. 工作流程
Snapmaker 提供了触控屏和 Luban 两种操作控制台，你可以在触控屏上或者 Luban 上启动激光雕刻和切割。另外，Snapmaker 还提供了以下两种确定激光工作区域的方法：
- 摄像捕捉法
- 工作原点法
目前，摄像捕捉法仅适用于三轴激光雕刻和切割，且仅能在机器与 Luban 通过 Wi-Fi 连接时使用。
根据你选择的操作模式、控制台、工作方法的不同，10W 激光模组的工作流程会有差异。本章总结了使用 10W 激光模组的五大工作流程，你可以根据需要选用不同的工作流程进行激光雕刻和切割。
10W 激光模组在首次使用时，触控屏上的新手流程向导会指引用户完成以下三个校准操作：
- 执行头焦距校准
- 材料厚度测量校准
- 摄像头校准
在没有重新拆装 10W 激光模组或者机器的情况下，你不需要重复进行校准操作。
2.1 在 Luban 上开始激光雕刻和切割：摄像捕捉法（三轴）
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2.2 在触控屏上开始激光雕刻和切割：工作原点法（三轴）
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2.3 在 Luban 上开始激光雕刻和切割：工作原点法（三轴）
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2.4 在触控屏上开始激光雕刻和切割：工作原点法（四轴）
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2.5 在 Luban 上开始激光雕刻和切割：工作原点法（四轴）
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3. 操作步骤（三轴）
3.1 校准执行头焦距
工作原理：焦点
激光雕刻和切割过程中，只有当焦点刚好处于材料表面时，才可实现最佳聚焦效果。
工作原理：自动对焦
焦距是透镜中心到焦点的距离。10W 激光模组的焦距（f）是已知的定值，激光透镜中心到聚风罩底部的距离（h1）也是已知的定值。因此，机器通过触碰激光雕刻和切割平台从而获取到其高度后，即可利用 f 与 h1 自动计算出需抬升的高度（h2），实现自动对焦。
开始执行头焦距校准
(1) 在触控屏的主界面上左滑，进入应用列表，点击设置 > 10W 激光 > 执行头焦距校准。
> 
>
(2) 点击开始，启动执行头焦距校准程序。10W 激光模组将自动移动到激光雕刻和切割平台中央上方。
若机器开机后没有执行过返回原位的操作，则需要先按照屏幕的提示，使执行头返回到 X、Y、Z 轴的初始位置。
(3) 将校准卡片或一张 A4 纸放置在聚风罩与激光雕刻和切割平台之间，点击 Z 偏移量移动执行头。当聚风罩轻微触碰校准卡片表面，且拉动校准卡片可感受到轻微阻力，推动校准卡片可看到卡片起褶皱时，点击完成。
3.2 校准材料厚度测量功能
工作原理：测量材料厚度
10W 激光模组内置了三角测距系统，该系统的工作原理如下：先由红色激光发射器在材料上投射红色光斑，然后摄像头捕捉红色光斑的影像，系统利用摄像头内的成像数据来计算材料厚度。但是，在首次测量材料厚度之前，我们需要先对三角测距系统中的参数进行校准。
红色激光发射器为二类激光产品，请勿在机器出光时直视其出光口。
开始材料厚度测量校准
(1) 在触控屏的主界面上左滑，进入应用列表，点击设置 > 10W 激光 > 材料厚度测量校准。
> > 
(2) 将提供的标定板放置在激光雕刻和切割平台中央区域，然后点击开始。
(3) 确保红色光斑落在标定板的方框区域内。根据屏幕提示，点击拍摄。机器将自动依次完成第一个、第二个校准点的拍摄以对材料厚度测量功能进行校准，然后自动测量标定板的厚度以验证校准结果。
每次你拆装激光模组或者机器后，都需要重新进行材料厚度测量校准。
3.3 校准摄像头
工作原理：摄像捕捉法
10W 激光模组内置高清广角摄像头，可以用于捕捉工作区域的图像，生成编辑激光雕刻和切割对象的背景。通过摄像捕捉功能，你可以轻松定位激光雕刻和切割的区域。
开始摄像头校准
(1) 在触控屏的主界面上左滑，进入应用列表，点击设置 > 10W 激光 > 摄像头校准。
> > 
(2) 移除标定板。将一张空白 A4 纸放置在激光雕刻和切割平台的中央，将其固定，然后点击开始。
(3) 戴上激光护目镜，点击开始。机器将在纸上切割出一个正方形，通过所切割的正方形校准摄像头。
每次你拆装激光模组或者机器后，都需要重新校准摄像头。
3.4 准备材料
选择材料
从安全与环保的角度出发，激光雕刻和切割对于材料的选择有以下要求：
-
- 严禁使用易燃易爆材料；
- 不得使用反光率过高的材料；
- 确保材料在高能量激光（高温加热）的作用下，不会产生有毒有害的气体或烟雾，或者产生的气体与烟雾可以被防护系统中的空气净化器吸收处理为无害物质。
另外，为保证良好的雕刻和切割效果，激光雕刻和切割对于材料的材质、形状及尺寸也有要求。
- 支持的材料列表
经过筛选与测试，Snapmaker 为你提供了 10W 激光模组支持的雕刻材料与切割材料列表，建议根据此列表选择材料。若你选用的材料不在此列表上，请确保你充分了解该材料的属性，并预防该材料在激光雕刻和切割过程中可能产生的危险。
|
支持的雕刻材料 |
椴木、松木、胶合板、榉木、胡桃木、竹子、中密度纤维板、漆面金属、覆铜板、马口铁、不锈钢、阳极氧化铝、深色玻璃、板岩、砖块、陶瓷、玉、大理石、页岩、皮革、织物、帆布、瓦楞纸、硬纸板、塑料、深色亚克力（蓝色除外）等。 |
|
支持的切割材料 |
椴木、松木、胶合板、榉木、胡桃木、竹子、中密度纤维板、皮革、织物、帆布、瓦楞纸、硬纸板、塑料、深色亚克力（蓝色除外）等。 |
- 形状
10W 激光模组使用固定的焦距对材料进行雕刻和切割。为保证连贯的加工效果，材料须具有平整的雕刻和切割区域。
- 尺寸
材料的尺寸不得超过激光工作区域。10W 激光模组在不同型号的机器上的工作区域如下表所示。
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机器型号 |
工作尺寸 |
|
A350/A350T/F350 |
320mm × 350mm |
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A250/A250T/F250 |
230mm × 250mm |
测量材料厚度
- 自动测量材料厚度
10W 激光模组内置三角测距系统，可以自动测量材料厚度。需要注意的是，该功能对于材料有以下要求：
-
- 材料的厚度须小于或等于 50mm；
- 材料的材质不得为透明、亮面或镜面；
- 材料的颜色不得为红色或黑色。
- 手动测量材料厚度
若材料不符合自动测量的要求，你可以使用游标卡尺手动测量材料厚度。
测量材料厚度不是必须操作。只有在 Luban 上启动激光雕刻和切割，且选择手动模式时，才需要测量材料厚度。
固定材料
- 固定目的
固定材料可以防止材料在激光作业过程中发生位移或者卷翘，对于保证激光雕刻和切割的成功具有重要作用。
- 固定方法
你可以使用提供的硅胶塞固定材料。如下图所示，先将材料放在激光雕刻和切割平台上，然后使用至少四个硅胶塞，固定住材料的四个角。
你也可以使用胶带、长尾夹等常见办公用品固定材料。
你还可以使用 3D 打印机自制固定工具。
- 注意事项
在固定材料时，要注意使雕刻和切割区域保持水平。
确保固定工具不会与机器的任何部分发生碰撞。
确保固定工具位置恰当，不会遮挡到激光雕刻和切割区域。
3.5 连接机器与 Luban
通过 Wi-Fi 连接
(1) 将你的电脑与机器连入相同的 Wi-Fi。
(2) 在你的电脑上打开 Snapmaker Luban。在 Snapmaker Luban 首页，点击工作区 
。在工作区的连接面板中，选择 Wi-Fi > 点击刷新 
> 从下拉菜单中选择你的机器 > 点击连接。
(3) 在机器的触控屏上点击是，确认连接。
当机器与 Snapmaker Luban 通过 Wi-Fi 相连时，你无法在触控屏上操作机器。
在激光雕刻和切割过程中，若机器与 Snapmaker Luban 断开连接，进行中的激光作业不会停止。你必须在触控屏的弹窗中确认断开连接，从而停止激光作业。
开启激光后，若机器与 Snapmaker Luban 断开连接，10W 激光器不会自动关闭。你必须在触控屏的主界面上左滑，进入应用列表，点击控制 > 激光功率 > 激光状态，手动关闭10W 激光器。
通过 USB 线连接
(1) 如下图所示，将提供的 USB 线的 Type-A 端插入到你的电脑中，将另一端插入到机器控制器的相应端口中。
(2) 打开 Snapmaker Luban，在首页点击并进入工作区 。
(3) 在工作区的连接面板中，选择串行端口 > 点击刷新 > 从下拉菜单中选择端口 > 点击连接。
如果你找不到端口，请拔掉 USB 线，再试一次。若下拉菜单中依然没有端口选项， 请前往 https://snapmaker.com/product/snapmaker-2/downloads 下载并安装驱动程序。
通过 USB 线连接，你可以在 Luban 上控制执行头移动与出光，也可以进行在线作业。但是，你无法使用摄像捕捉功能与激光雕刻和切割的自动模式。另外，在激光雕刻和切割的过程中，若 USB 线断开连接，激光作业将会停止。
开启激光后，若机器与Luban 断开连接，10W 激光器不会自动关闭。你必须在触控屏的主界面上左滑，进入应用列表，点击控制 > 激光 > 激光状态来手动关闭10W 激光器。
3.6 准备 G 代码文件
工作原理：G 代码文件
G代码是一种数控编程语言，以 G 代码写成的指令称为 G 指令。G 代码文件中包含了一系列的 G 指令。我们在选定激光雕刻和切割的图形对象后，必须先把图形文件转化为 G 代码文件，然后把 G 代码文件发送给机器，这样机器才能读取 G 指令进行工作。
生成 G 代码文件
(1) 打开 Luban，点击菜单栏的设置 > 机器设置，在弹出的偏好设置窗口中，选择机器型号以及激光模组类型，并点击保存。
(2) 连接机器与 Luban。具体操作参见 3.5 连接机器与 Luban。
/ 
若你准备在触控屏上开始激光雕刻和切割，且通过 U 盘传输 G 代码文件，则不必进行 Luban 与机器的连接操作。
若你通过 USB 线连接 Luban 与机器，你将无法使用摄像捕捉功能，也无法在 Luban 上使用自动模式开始激光雕刻和切割。
(3) 在 Luban 的页面左上角，点击返回。在 Luban 的首页，选择激光 > 三轴，进入激光 G 代码生成器 
。
(4) 进行作业设置。根据你所要雕刻的材料尺寸设置工作尺寸，并设置工作原点在材料上的相对位置，然后点击确认。
(5) 在菜单栏选择摄像捕捉 > 添加背景，然后点击开始。机器将拍摄一张工作平台的照片，作为激光雕刻和切割对象的背景。拍摄结束后，点击确认。
若你选择使用工作原点法来确定激光工作区域，则可跳过本步骤。
若你发现所拍摄照片中的物体发生变形，你可以点击校准手动校准摄像头。
(a) 放大图片并移动线条，直至它们与所雕刻的方形完全重叠。点击确认 > 应用可查看修正后的图片。若图片中的物体仍未恢复原状，你可以再次点击校准，并重复本步骤。
(b) 当你确认摄像头拍摄的背景图像正常后，点击确认，修正后的图片将被加载至坐标象限中。
(6) 添加激光雕刻和切割对象。点击左侧工具栏中的 
，从你的电脑中选择并导入对象文件，然后将对象移动到画布区域内。
当前，对于三轴的激光雕刻和切割，Luban 上的激光 G 代码生成器支持处理以下格式的对象文件：.svg、.png、.jpg、.jpeg、.bmp、.dxf、.stl。
若选择 .stl 文件，则需要设置模型尺寸和材料厚度，然后 Luban 会自动将 3D 模型转换为可切割的 2D 矢量图形。
(7) 编辑激光雕刻与切割对象。在对象列表中，单击以选择对象，在画布右侧的编辑面板中，设置对象的位置、尺寸、旋转角度、处理模式等参数。完成后点击下一步，进入处理面板。
(8) 在对象列表中，单击以选择对象。在画布右侧的处理面板中，点击创建工具路径。你可以在预设配置中选择对应的材料和加工方法，然后使用 Luban 推荐的工作参数，也可以自定义参数数值。设置完成后，点击保存 > 生成 G 代码并预览。
(9) 点击导出，选择将 G 代码加载到工作区或者将 G 代码导出到文件。
- 若选择将 G 代码加载到工作区，则在 Luban 与机器连接的情况下，你可以在工作区将 G 代码文件发送到机器（仅当连接方式为 Wi-Fi 连接时可用），或者在 Luban 上启动激光雕刻与切割。
- 若选择将 G 代码导出到文件，则你可以将 G 代码文件保存到本地计算机上。
3.7 传输 G 代码文件
通过 Wi-Fi 传输
(1) 通过 Wi-Fi 连接机器与 Luban。具体操作参见 3.5 连接机器与 Luban：通过 Wi-Fi 连接。
(2) 在 Luban 上生成 G 代码文件以后，选择导出 > 将 G 代码加载到工作区。在工作区的 G 代码文件面板中，选择需要传输的文件，然后点击发送到机器。
(3) 在触控屏上，点击知道了以接收G 代码文件。
(4) 在触控屏的主界面上左滑，点击文件 > 本地可以找到G 代码文件。
通过 U 盘传输
(1) 在 Luban 上生成 G 代码文件以后，选择导出 > 将 G 代码导出到文件，然后将导出的文件（.nc 格式）保存到 U 盘中。
(2) 将U 盘插入到机器的控制器上。
(3) 在触控屏的主界面上左滑，点击文件> USB 可以找到G 代码文件。
3.8 开始激光雕刻和切割
工作原理：工作原点
工作原点与 Luban 上的坐标原点（0，0）相对应。通过设置工作原点和跑边框，你可以确定激光雕刻和切割的位置。
如果使用摄像捕捉功能来确定激光雕刻和切割位置，则无需设置工作原点。
在触控屏上开始激光雕刻和切割
(1) 在触控屏的主界面上，点击开始。
(2) 从本地或 USB 的文件列表中，点击以选择你准备雕刻和切割的G 代码文件。
(3) 预览雕刻和切割对象，检查激光功率、工作速度和预估时间等参数，点击准备。
你可以点击调整设置来修改激光功率和工作速度。
(4) 在选择方式界面上，选择自动模式或者手动模式。如果你选择自动模式，机器将测量材料厚度并自动对焦。如果你选择手动模式，你需要手动控制执行头触碰材料表面，然后机器将自动对焦。
- 自动模式
点击自动模式 > 阅读自动模式须知 > 点击开始，进入测量材料厚度流程：
确保红色光斑落在材料表面，点击下一步，机器将自动测量材料厚度。确认测量数值后，点击下一步，机器将自动对焦。
以下情况可能会导致材料厚度自动测量失败：
- 材料的厚度超过 50mm；
- 材料的材质为透明、亮面或镜面；
- 材料的颜色为红色或黑色；
- 周围的环境光线过亮。
若材料厚度自动测量失败，你可以选择手动模式。
- 手动模式
点击手动模式 > 阅读手动模式须知 > 点击开始，进入贴合材料表面流程：
点击 X-/X+/Y-/Y+ 将执行头移动到材料上方，然后将校准卡片或一张 A4 纸放置在聚风罩与材料之间。
点击 Z 偏移量调整执行头的高度，当聚风罩轻微触碰校准卡片表面，且拉动校准卡片可感受到轻微阻力，推动校准卡片可看到卡片起褶皱时，点击下一步，机器将自动对焦。
(5) 确保操作者和旁观者均正确佩戴激光护目镜，然后点击下一步。
(6) 点击 X-/X+/Y-/Y+ 将激光光斑移动到工作原点的位置，然后点击设置工作原点。然后，点击跑边框，检查工作区域是否合适。如果工作区域不合适，可重复本步骤直至确定合适的工作原点。
若跑边框过程中，激光光束跑出激光雕刻和切割平台之外，或者聚风罩与机器其他部位发生碰撞，请立即关闭机器或者按压急停开关 
。
(7) 关闭外罩门，点击下一步开始激光雕刻和切割。
若你以 100% 的激光功率切割材料，建议连续切割时间不要超过 8 小时。否则，10W 激光器的使用寿命可能会受到影响。
在激光雕刻和切割过程中，你可以进行以下操作：
- 向左滑动屏幕来修改激光功率和工作速度。
- 点击暂停按钮暂停激光作业，点击恢复继续激光作业。
- 点击停止，机器结束激光作业，无法恢复。
在 Luban 上开始雕刻和切割
(1) 连接机器与 Luban。具体操作参见 3.5 连接机器与 Luban。
(2) 将G 代码加载到工作区。
- 如果你在Luban 上生成G 代码，在激光 G 代码生成器中，点击导出 > 将 G 代码加载到工作区。
- 如果你要使用本地 G 代码文件，在工作区的 G 代码文件面板中，点击 + G 代码文件。从你的电脑中选择一个 G 代码文件（.nc 格式）， 然后点击打开。
(3) 确保操作者和旁观者均正确佩戴激光护目镜，然后在工作区左侧的激光面板中，打开激光功率。
(4) 在工作区的控制面板中，设置工作原点。
(a) 点击 X-/X+/Y-/Y+/Z-/Z+ 控制执行头靠近材料表面，使激光光束集中形成可见光斑。
(b) 点击 X-/X+/Y-/Y+ 将激光光斑移动到工作原点的位置，然后点击设置工作原点。点击跑边框，检查工作区域是否合适。如果工作区域不合适，可重复本步骤直至确定合适的工作原点。
如果你使用摄像捕捉法来确定激光雕刻和切割对象的位置，则不必进行本步骤。
(5) 关闭外罩门。
(6) 在右侧 G 代码文件面板中，选择用于雕刻和切割的 G 代码文件，点击在线作业。你可以使用自动模式或者手动模式开始作业。若选择自动模式，机器将自动测量材料厚度。若选择手动模式，你需要手动输入材料厚度。
- 自动模式
在开始作业窗口，勾选自动模式，然后点击开始。机器将自动测量材料厚度并自动对焦，然后开始激光雕刻和切割。
以下情况可能会导致材料厚度自动测量失败：
- 材料的厚度超过 50mm；
- 材料的材质为透明、亮面或镜面；
- 材料的颜色为红色或黑色；
- 周围的环境光线过亮。
若材料厚度自动测量失败，你可以选择手动模式。
- 手动模式
在开始作业窗口，取消勾选自动模式，即可进入手动模式。手动输入材料厚度，然后点击开始。机器将进行自动对焦，然后开始激光雕刻和切割。
若你以 100% 的激光功率切割材料，建议连续切割时间不要超过 8 小时。否则，10W 激光器的使用寿命可能会受到影响。
在激光雕刻和切割过程中，你可以进行以下操作：
- 在左侧激光面板中修改激光功率和工作速度：输入新的激光功率和工作速度参数后，点击刷新按钮，则新的参数将被运用于当前的激光作业中。
- 在右侧作业状态面板中，点击暂停按钮暂停激光作业，点击运行按钮继续激光作业。
- 在右侧作业状态面板中，点击停止按钮，机器结束激光作业，无法恢复。
3.9 断电续打
通过断电续打功能，你可以恢复因断电而停止的激光作业。当激光雕刻和切割作业正在进行中时，若电源模组被关闭或 AC 电源线被拔出，从而导致激光作业中断，你可以执行以下操作来恢复作业：
(1) 重启机器。
- 若因为电源模组被关闭而导致断电，你可以直接打开电源模组的开关重启机器。
- 若因为AC 电源线被拔出而导致断电，你需要先关闭电源模组，再连接 AC 电源线。确认 AC 电源线连接无误后，打开电源开关，重启机器。
(2) 在触控屏的提示界面中点击恢复。机器将从上次激光作业中断处开始，继续进行激光雕刻和切割。
断电续打只适用于在触控屏上启动的激光雕刻和切割作业。
3.10 校准辅助照明
摄像照明灯在校准摄像头时，可以起到辅助照明作用。
默认情况下，校准辅助照明功能为开启状态。即进行摄像头校准时，机器将自动打开摄像照明灯。
你也可以关闭校准辅助照明功能：在触控屏的主界面上左滑 > 点击设置 > 10W 激光 > 关闭校准辅助照明。关闭后，进行摄像头校准时，摄像照明灯不会开启。
> > 
4. 操作步骤（四轴）
4.1 准备材料
选择材料
从安全与环保的角度出发，激光雕刻和切割对于材料的选择有以下要求：
-
- 严禁使用易燃易爆材料；
- 不得使用反光率过高的材料；
- 确保材料在高能量激光（高温加热）的作用下，不会产生有毒有害的气体或烟雾，或者产生的气体与烟雾可以被防护系统中的空气净化器吸收处理为无害物质。
另外，为保证良好的雕刻和切割效果，激光雕刻和切割对于材料的形状和尺寸也有要求。
- 支持的材料列表
经过筛选与测试，Snapmaker 为你提供了 10W 激光模组支持的雕刻材料与切割材料列表，建议根据此列表选择材料。若是你选用的材料不在此列表上，请确保你充分了解材料的属性，预防材料在激光雕刻和切割过程中可能产生的危险。
|
支持的雕刻材料 |
椴木、松木、胶合板、榉木、胡桃木、竹子、中密度纤维板、漆面金属、覆铜板、马口铁、不锈钢、阳极氧化铝、深色玻璃、板岩、砖块、陶瓷、玉、大理石、页岩、皮革、织物、帆布、瓦楞纸、硬纸板、塑料、深色亚克力（蓝色除外）等。 |
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支持的切割材料 |
椴木、松木、胶合板、榉木、胡桃木、竹子、中密度纤维板、皮革、织物、帆布、瓦楞纸、硬纸板、塑料、深色亚克力（蓝色除外）等。 |
- 形状
10W 激光模组使用固定的焦距对材料进行雕刻和切割。为保证连贯的加工效果，建议使用圆柱形材料。
- 尺寸
材料的尺寸不得超过旋转模组的夹持范围。旋转模组可夹持的最大材料尺寸如下表所示。
|
|
最大材料直径 |
最大材料长度 |
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旋转模组（A350/A350T/F350） |
136mm |
170mm |
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旋转模组（A250/A250T/F250） |
136mm |
70mm |
测量材料尺寸
选取合适的材料后，测量材料的直径和长度。根据测量到的尺寸数据，你才能进行后续的准备 G 代码文件、开始激光雕刻和切割操作。
选择测量工具时，推荐使用游标卡尺。在测量材料的直径时，用游标卡尺卡住材料底面，测量通过底面圆心的线段长度。测量材料长度时，则需确保游标卡尺的量爪分别与材料的上下底面贴合。
4.2 准备 G 代码文件
工作原理：画布
Luban 上的画布与材料的侧面积相对应。在Luban中输入材料的直径与长度后，画布的尺寸也会随之调整。你所要雕刻和切割的对象必须放置在画布区域内，注意画布上方高亮区域要预留出来，用于三爪卡盘固定材料。
生成 G 代码文件
(1) 在电脑上打开 Luban，点击菜单栏的设置 > 机器设置，在弹出的偏好设置窗口中，选择机器型号以及激光模组类型，并点击保存。
(2) 在Luban 的首页，点击激光 > 四轴进入激光 G 代码生成器 。
(3) 进行作业设置。输入材料的长度与直径，点击确认。
(4) 添加激光雕刻和切割对象。点击左侧工具栏中的 ，从你的电脑中选择对象文件，导入文件，将对象移动到画布区域内。
当前，对于四轴激光雕刻和切割，Luban 上的激光 G 代码生成器支持处理以下格式的对象文件：.svg、.png、.jpg、.jpeg、.bmp、.dxf。
(5) 编辑激光雕刻和切割对象。在对象列表中，单击以选择对象，在画布右侧的编辑面板中，设置对象的位置、尺寸、旋转角度、处理模式等参数，完成后点击下一步。
(6) 单击以选择对象，然后点击创建工具路径。你可以在预设配置中选择对应的材料和加工方法，然后使用 Luban 推荐的工作参数，也可以自定义参数数值，然后点击保存 > 生成 G 代码并预览。
(7) 点击导出，选择将 G 代码加载到工作区或者将 G 代码导出到文件。
- 若选择将 G 代码加载到工作区，则在 Luban 与机器通过 Wi-Fi 连接的情况下，你可以在工作区将 G 代码发送到机器，或者在 Luban 上启动激光雕刻与切割。
- 若选择将 G 代码导出到文件，则你可以将 G 代码文件保存到本地计算机上。
4.3 开始激光雕刻和切割
工作原理：工作原点
工作原点与 Luban 上的坐标原点（0，0，0）相对应。通过设置工作原点和跑边框，你可以确定激光雕刻和切割的位置。
在触控屏上开始激光雕刻和切割
(1) 将 G 代码文件传输到机器上，具体操作参见 3.7 传输 G 代码文件。
(2) 在触控屏的主界面上，点击开始。
(3) 从本地或 USB 的文件列表中，点击以选择你准备雕刻和切割的 G 代码文件。
(4) 预览雕刻和切割对象，检查激光功率、工作速度和预估时间等参数，点击准备。
你也可以点击调整设置来修改激光功率和工作速度。
若机器开机后没有执行过返回原位的操作，则需要先按照屏幕的提示，使执行头返回到 X、Y、Z 轴的初始位置。
(5) 材料设置。输入材料的长度和直径，然后点击下一步。
(6) 固定材料。先用两个卡盘扳手将三爪卡盘拧松，然后把材料的一端插入三爪卡盘中，再拧动卡盘扳手将材料卡紧。固定完成后，点击下一步。
卡爪尖锐，小心使用。务必用卡盘扳手调整卡爪。
(7) 测量高度。点击下一步，执行头将移动到材料上方。点击X-/X+/Y-/Y+/Z-/Z+ 移动执行头，使聚风罩贴合材料上表面，然后点击下一步，激光模组将进行自动对焦。
(8) 确保操作者和旁观者均正确佩戴激光护目镜，然后点击下一步。
(9) 设置工作原点。在触控屏上点击 X-/X+/Y-/Y+ 调整执行头位置，在执行头控制区域左滑，点击 B 偏移量 调整旋转模组位置。当激光光斑移动到原点位置时，点击设置工作原点 > 跑边框，确定激光雕刻和切割的区域。
若跑边框过程中，聚风罩与机器其他部位发生碰撞，请立即关闭机器或者按压急停开关 。
(10) 关闭外罩门，点击开始来进行激光雕刻和切割。
若你以 100% 的激光功率切割材料，建议连续切割时间不要超过 8 小时。否则，10W 激光器的使用寿命可能会受到影响。
在激光雕刻和切割过程中，你可以进行以下操作：
- 向左滑动屏幕来修改激光功率和工作速度。
- 点击暂停按钮暂停激光作业，点击恢复继续激光作业。
- 点击停止，机器结束激光作业，无法恢复。
(11) 取下作品。雕刻和切割作业完成后，使用卡盘扳手拧松三爪卡盘，再将材料取下。
在 Luban 上开始激光雕刻和切割
(1) 将G 代码加载到工作区。
- 如果你在Luban 上生成G 代码，在激光 G 代码生成器中，点击导出 > 将 G 代码加载到工作区。
- 如果你要使用本地 G 代码文件，在工作区的 G 代码文件面板中，点击 + G 代码文件。从你的电脑中选择一个 G 代码文件（.nc 格式）， 然后点击打开。
(2) 将机器与 Luban 连接，操作详情参见 3.5 连接机器与 Luban。
(3) 固定材料。先用两个卡盘扳手将三爪卡盘拧松，然后把材料的一端插入三爪卡盘中，再拧动卡盘扳手将材料卡紧。
卡爪尖锐，小心使用。务必用卡盘扳手调整卡爪。
(4) 确保操作者和旁观者均正确佩戴激光护目镜，然后在工作区左侧的激光面板中，打开激光功率。
(5) 在工作区右侧的控制面板中，点击X-/X+/Y-/Y+/Z-/Z+/B 偏移量 调整执行头和旋转模组的位置。当激光光斑移动到原点位置，且激光光束聚焦在材料上表面形成最小光斑时，点击设置工作原点 > 跑边框，确定激光雕刻和切割的区域。
若跑边框过程中，聚风罩与机器其他部位发生碰撞，请立即关闭机器或者按压急停开关 。
(6) 关闭外罩门。在右侧 G 代码文件面板中，选择用于雕刻和切割的 G 代码文件，点击在线作业 > 开始。
若你以 100% 的激光功率切割材料，建议连续切割时间不要超过 8 小时。否则，10W 激光器的使用寿命可能会受到影响。
四轴激光雕刻和切割无法使用自动模式。
在激光雕刻和切割过程中，你可以进行以下操作：
- 在左侧激光面板中修改激光功率和工作速度：输入新的激光功率和工作速度参数后，点击刷新按钮，则新的参数将被运用于当前的激光作业中。
- 在右侧作业状态面板中，点击暂停按钮暂停激光作业，点击运行继续激光作业。
- 在右侧作业状态面板中，点击停止，机器结束激光作业，无法恢复。
(7) 取下作品。雕刻和切割作业完成后，使用卡盘扳手拧松三爪卡盘，再将材料取下。
5. 维修养护
5.1 维修养护时间表
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维护事项 |
维护频率 |
具体操作参见 |
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清洁激光雕刻和切割平台 |
每次使用后 |
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清洁激光透镜防护镜 |
每周一次 |
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清洁摄像头、摄像照明灯 |
发现异常时 |
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清洁红色激光发射器 |
发现异常时 |
5.2 清洁激光雕刻和切割平台
每次进行激光作业后，激光雕刻和切割平台上可能会堆积碎屑。若不清洁，堆积的碎屑可能会导致材料固定不平稳，影响激光雕刻和切割效果，甚至还可能在激光雕刻和切割过程中引起火灾。
为了避免以上风险，每次进行激光作业后，你需要清洁激光雕刻和切割平台。清洁方法如下：
(1) 准备一把硬毛刷子，或者小型吸尘器。
(2) 沿着激光雕刻和切割平台的凹槽对它进行清洁。
为了方便清洁，你也可以把激光雕刻和切割平台拆卸下来清扫，完成清洁后再把它安装回机器上。
5.3 清洁激光透镜防护镜
在使用一段时间后，10W 激光模组的激光透镜防护镜可能会积累过多灰尘或油污，导致激光雕刻和切割能力明显下降。为了保持激光模组的雕刻和切割能力，你需要及时清洁激光透镜防护镜。清洁频率建议为每周一次，清洁方法如下：
(1) 准备好清洁工具：棉签和高纯度酒精（纯度＞99%）。
(2) 关闭电源，从机器上拆下 10W 激光模组。
(3) 用棉签蘸取适量酒精，伸入聚风罩中。以镜片中心为起点，由内而外地旋转擦拭激光透镜防护镜。
棉签为一次性用品。擦拭后，若防护镜片上仍然有灰尘或油污，请取一根新的棉签再次擦拭。
(4) 擦拭至防护镜片表面无灰尘、无油污、无水渍，即完成清洁。
5.4 清洁摄像头与摄像照明灯
在使用一段时间后，10W 激光模组内置的摄像头与摄像照明灯表面可能会积累灰尘和油污，影响摄像捕捉功能、材料厚度测量功能的使用。
若发现摄像头捕捉到的图像模糊，则需要对清洁摄像头与摄像照明灯。
清洁前，先关闭电源。建议使用软布，蘸取中性洗涤剂或清水，擦拭摄像头与摄像照明灯表面。擦拭过程中请勿划损镜片。
5.5 清洁红色激光发射器表面
在使用一段时间后，10W 激光模组的红色激光发射器表面可能会积累灰尘和油污，影响材料厚度测量功能的使用。
若在材料厚度自动测量过程中，你发现材料厚度测量不准确，且红色光斑微弱，则需要对红色激光发射器表面进行清洁。
清洁前，先关闭电源。建议使用细棉签，蘸取中性洗涤剂或清水，擦拭红色激光发射器表面，擦拭过程中请勿划损镜片。
6. 故障排查
6.1 激光切割能力衰减
可能原因
- 激光透镜防护镜蒙尘
- 激光透镜防护镜损坏
- 激光器损坏
解决方法
(1) 清洁激光透镜防护镜。具体操作参见 5.3 清洁激光透镜防护镜。
(2) 若清洁激光透镜防护镜后，激光切割能力仍未恢复，则激光透镜防护镜可能已损坏。参照以下步骤更换激光透镜防护镜：
(a) 关闭电源，从机器上拆下 10W 激光模组。
(b) 使用 H1.5 六角螺丝刀头，拧出 10W 激光模组底板四个角上的螺丝，然后轻轻移开底板。
移开底板时不要过于用力，以免扯断红色激光发射器的连接线。
(c) 使用 H2.0 六角螺丝刀头，拧出聚风罩四个角上的螺丝，取下聚风罩。
(d) 用手拧出激光透镜防护镜，更换上备用的激光透镜防护镜，然后将10W 激光模组组装回原样。
更换激光透镜防护镜时，手指不要触碰镜片表面，以免弄脏镜片。
(3) 若更换清洁激光透镜防护镜后，激光切割能力仍未恢复，则 10W 激光器可能已损坏，请通过 support@snapmaker.com 联系我们进行维修或更换。
6.2 自动测量材料厚度失败
可能原因
- 材料或周围环境不符合自动测量的要求
- 红色激光发射器表面蒙尘
- 摄像头表面蒙尘
- 三角测距系统故障
解决方法
(1) 确保材料厚度自动测量满足以下条件：
- 材料的厚度须小于或等于 50mm；
- 材料的材质不得为透明、亮面或镜面；
- 材料的颜色不得为红色或黑色。
- 周围的环境光线不得过亮。
(2) 若材料与周围环境符合以上要求，但自动测量仍然失败，可尝试清洁红色激光发射器与摄像头表面。具体操作参见 5.4 清洁摄像头与摄像照明灯和5.5 清洁红色激光发射器表面。
(3) 若清洁红色激光发射器与摄像头表面后，材料厚度自动测量仍然失败，则三角测距系统可能已故障，请通过 support@snapmaker.com 联系我们进行维修或更换。
6.3 过热保护提醒
可能原因
- 环境温度过高
- 10W 激光模组使用时间过长
- 10W 激光模组的散热系统故障
- 10W 激光模组的温度监控系统故障
解决方法
(1) 尽量在 0℃-35℃ 的环境温度中操作 10W 激光模组。环境温度过高会导致 10W 激光模组散热缓慢，模组内部积累过多热量。一旦模组内部温度超过 55℃，触控屏上便会出现过热保护提醒，且激光作业暂停。
(2) 在温度适宜的环境中，激光雕刻和切割时间过长，也可能会导致模组内部积累过多热量，温度超过 55℃。此时，你需要等待大约 10 分钟后，尝试点击恢复以继续进行激光雕刻和切割。若点击恢复后，依然出现过热保护提醒，说明温度还未恢复正常，延长等待时间，然后再次尝试恢复作业。
(3) 若环境温度适宜，激光工作短暂时间后就出现过热保护提醒，则原因可能是散热系统损坏或温度监控系统故障，请通过 support@snapmaker.com 联系我们进行维修或更换。
6.4 执行头姿态检测报错
可能原因
- 10W 激光模组安装有误
- 机器未水平放置
- 检测姿态的陀螺仪故障
解决方法
(1) 检查 10W 激光模组的聚风罩是否竖直向下。若聚风罩未竖直向下，你需要关闭电源，重新安装执行头。
(2) 若执行头安装正确，但触控屏仍然提示执行头安装姿态有误，则需要检查机器本身是否水平放置。确保机器与放置机器的工作台都与地面保持水平。
(3) 若机器水平放置，执行头安装正确，但触控屏仍然提示执行头安装姿态有误，则检测姿态的陀螺仪可能已故障，请通过 support@snapmaker.com 联系我们进行维修或更换。