这篇文章会指导你如何处理执行头无法识别的问题。

导致该问题的主要原因有以下3点：

• 固件异常

• 主控执行头的接口故障

• 存在故障模组影响通讯

下列步骤将帮助你定位问题：

1. 重新刷写主控固件

•     SM2 firmware

2. 如果重新刷写固件后机器仍无法识别执行头，请关机并将除屏幕和电源线以外的所有线材从主控上移除

3. 关闭机器，并将任一执行头接入主控

4. 启动机器，查看机器能否识别执行头

• 如果机器不能识别执行头，请跳转到步骤5
• 如果机器可以识别执行头，请跳转到步骤6

5. 关闭机器，然后更换执行头并重复步骤3-4直到测试完所有执行头

• 如果机器无法识别所有执行头，请立刻与我们的技术支持联系，并附上测试结果和相关视频。

6. 关闭机器，对所有直线模组和主控上的轴接口进行交叉实验

• 为方便记录，将原来的X，Y，Z轴的直线标记为X1, Y1, Y2, Z1, Z2
• 如果当某一直线模组接入任意轴接口时，执行头无法被识别，则该直线模组通讯故障导致执行头无法被识别

• 如果单一直线模组测试均正常，则尝试两根直线模组接入并进行交叉测试
• 如果结果仍然正常，则接入任意三根直线模组进行测试
• 如果测试结果仍然正常，则故障件可能是1分2转换器，按照说明书将所有直线模组和分线器接入，测试执行头能否被正常识别

当你完成上述所有步骤后，请立刻与我们的技术支持联系，并附上测试结果和相关视频。